La teoria empiristica di Von Helmholz Hermann von Helmholtz studiò la percezione, sostenendo che essa dipende dalle esperienze passate. Le sensazioni che riceviamo sono incomplete, quindi il nostro cervello le completa con "ipotesi inconsce" basate su ciò che conosciamo. Per questo motivo, le percezioni non sono mai certe e il mondo percepito potrebbe non corrispondere completamente alla realtà.Secondo Helmholtz, la percezione è un processo attivo, in cui organizziamo i dati sensoriali, e indiretto, perché si basa su esperienze passate e ragionamenti inconsci